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Positioniersystem COLIBRI

Kompaktgeräte

Die Kompaktgeräte bestehen aus einem Motor und einer integrierten Elektronikeinheit, die eine frei programmierbare Positioniersteuerung mit Programmspeicher, Leistungsendstufe, digitale I/O’s sowie verschiedene Feldbusschnittstellen enthält.

Die Steuerung ist komplett vergossen und hat dadurch:

· Schutzart IP67,

· optimalen Temperaturhaushalt

· Schutz gegen Vibrationen.

Durch den erweiterten Temperaturbereich aller elektronischen Bauteile ist eine Umgebungs-temperatur bis 40°C zulässig.

Die Kompaktgeräte gibt es mit Motoren bis ca. 5 Nm sowie mit den Schnittstellen Profibus DP, CAN-Open, Interbus S und RS485.

Typenübersicht

Drehmoment

Steuerspannung

Leistungsspannung

PAC31.1.X

0,6 Nm

+24 V / 0,2 A

+24 V - +60 V / 3,0 A

PAC31.2.X

1,2 Nm

+24 V / 0,2 A

+24 V - +60 V / 3,0 A

PAC12.1.X

1,5 Nm

+24 V / 0,2 A

+24 V - +60 V / 7,0 A

PAC12.2.X

3,0 Nm

+24 V / 0,2 A

+24 V - +60 V / 6,5 A

PAC13.2.X

5,0 Nm

+24 V / 0,2 A

+24 V - +60 V / 8,4 A

 

 

 

 

MiniPAC

 

Die Geräte der MiniPAC-Serie sind kleine, kompakte Komplettsteuerungen für Schrittmotore, die im Schaltschrank oder direkt an der Maschine montiert werden können. Sie enthalten eine frei programmierbare Positioniersteuerung mit Programm-speicher, Leistungsendstufe, digitalen IO’s und diversen Feldbus-Schnittstellen. Mit der modifizierbaren Software ist eine optimale Anpassung an die unter-schiedlichsten Einsatzfälle möglich. Die MiniPAC gibt es für Motoren von 0,1 Nm bis ca. 10 Nm. 

 

Typenübersicht

PAC0N.0.SA mit Satzablauf

PAC0N.0.SE mit Interbus-Schnittstelle

PAC0N.0.SB mit Satzwahl ASCII

PAC0N.0.SM mit Profibus-Schnittstelle

PAC0N.0.SI mit Satzwahl 60

PAC0N.0.SA mit CANopen-Schnittstelle

PAC0N.0.SD mit Druckmarkenkennung

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BigPAC

 

Die Geräte BigPAC-Serie sind Komplettsteuerungen für vier Schrittmotore, die im Schaltschrank oder direkt an der Maschine montiert werden können. Sie enthalten eine frei programmierbare Positioniersteuerung mit Programm-speicher, Leistungsendstufe, digitalen IO’s und diversen Feldbus-Schnittstellen. Mit der modifizierbaren Software ist eine optimale Anpassung an die unter-schiedlichsten Einsatzfälle möglich. Die BigPAC gibt es für Motoren von 0,1 Nm bis ca. 10 Nm.

 

 

 

 

 

 

 

PowerStep

Die Geräte PowerStep der MiniPAC-Serie sind kleine, kompakte Endstufen für Schrittmotore, die im Schaltschrank oder direkt an der Maschine montiert werden können. Der PowerStep ist eine Schrittmotorendstufe und enthält eine intelligente Schrittverwaltung mit Para-meterspeicher, Leistungsendstufe,  diverse digitale IO’s sowie  eine ASCII-Schnitt-stelle für die Parametrierung. Den PowerStep gibt es für Motoren von 0,1 Nm bis ca. 10 Nm.

 

 

 

 

FlatPAC

Die Geräte der FlatPAC-Serie sind kleine, kompakte Komplettsteuerungen für Schritt-motore, die im Schaltschrank oder direkt an der Maschine montiert werden können. Sie enthalten eine frei programmierbare Positioniersteuerung mit Programm-speicher, Leistungsendstufe, digitalen IO’s und diversen Feldbus-Schnittstellen. Mit der modifizierbaren Software ist eine optimale Anpassung an die unter-schiedlichsten Einsatzfälle möglich. Die FlatPAC gibt es für Motoren von 0,01 Nm bis ca. 3,0 Nm.

 

Typenübersicht

PAC0F.0.1SA mit Satzanwahl

PAC0F.0.1SG mit CAN-Bus-Schnittstelle

PAC0F.0.1SF mit Profibus-Schnittstelle

PAC0F.0.1SB mit ASCII-Bus-Schnittstelle

 

 

 

 

 Netzteile für das Positioniersystem COLIBRI

Die Netzteile für das Positioniersystem COLIBRI werden angeboten für Ausgangsspannungen von 24 V DC und 48 V DC und Ausgangsströmen von 2,5 bis 20 A.

Sie sind ausgelegt für Hutschienenmontage.

 

Eigenschaften:

-          Eingangsspannung 85 bis 264 V AC

-          Funkentstört nach DIN EN 55022 Klasse B

-           

 

 

 

 

CCS 100

Die Kabelanschlusseinheit CCS 100  für Hutschienenmontage vereinfacht den Anschluss aller Module aus dem COLIBRI-Positioniersystem. Eingebaute EMV-Filter für die Anschlussleitungen gewährleisten eine erhöhte Störsicherheit 

gemäß den EMV-Vorschriften. Zwischen den Anschlussklemmen befinden sich LED, die den Status der Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Module anzeigen und damit die Inbetriebnahme erleichtern.

 

 

 

 

 

CRC300

Die CRC300 ist ein Bedien-Terminal zur Programmierung und Parametrierung von Colibri-Steuerungen mit ASCII-Bus Schnittstelle.

Die CRC300 ist als Handbediengerät oder für den Schaltschrankeinbau erhältlich.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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EMD C112

Das Bedien-Terminal EMD C112 verein­facht die Ein- und Ausgabe von Prozeßgrößen für den Anwender, enthält SPS-Funktionen und kann über den CAN-Bus mit untergeordneten Servoreglern und Schrittmotorendstufen kommunizieren. Mit integrierter Bediensoftware als Option ist es möglich, die EMD C112 für die Positionierung von Colibri-Achsen zu benutzen. Es können bis zu 1000 Programmsätze abgelegt und bis zu sieben Achsen positioniert werden (Punkt-zu-Punktsteuerung).